主要分為兩種，即沖拉式和鉆孔式。這兩種基本上都是由裝載機和切割機的底盤改裝而成。裝載機和切割機底盤的型號和規格根據底盤的大小和發動機的排量分為936、940和946型。沖拔式主要用于護欄立柱的打樁和沖拔。

 

　　鉆拔式基本提高了打樁和拔樁中的打孔效果，根據地面情況配置空壓機有所不同。空壓機可配置3.5 m³ -8kg活塞式空壓機、6 m³-8kg螺桿式空壓機、10 m³ -8kg螺桿式空壓機。

　　拔出式高速公路護欄打樁機適用于土層中打樁，屬于國際慣例類型，主要用于高速公路道路綠化、大型農場、農莊、種植園等土層工程施工。平原施工通常選用936公路護欄打樁機，配備4102增壓柴油機、雙汽包斷氣剎、260/360/385鉆頭。錘柄根據護欄樁管可為方頭圓口，傳動可選擇手動擋或自動擋，265分體高低速擋。高原地區施工需要選擇帶增壓發動機的護欄打樁機。

 

　　鉆拉式：如果施工道路中有少量瀝青路面和混凝土地面，需要配備空壓機加載式高速公路護欄打樁機。一般打樁打孔的瀝青路面厚度為150-200，考慮選用3.5m³ -8kg活塞式空壓機。大部分施工道路和道路鋪設瀝青和混凝土地面。應購買6 m³-8kg和10 m³ -8kg的螺桿式空氣壓縮機，裝載機的底盤可以是936和940型號。